Figlio di un poliziotto, formò la sua prima jazz band a scuola. Nel 1967 formò un sestetto che comprendeva Elton Dean al sassofono, Mark Charig alla tromba e Nick Evans al trombone. Il gruppo trovò un duraturo ingaggio al famoso locale 100 Club di Londra, che gli permise di mettersi in luce e di pubblicare per la Vertigo Records un album nel 1970 ed uno nel 1971.
Significativo fu in quel periodo per Tippett l'incontro con i jazzisti sudafricani dei Blue Notes di Chris McGregor, con i quali avrebbe sviluppato negli anni successivi diverse collaborazioni. Tra questi vi erano Dudu Pukwana, Louis Moholo, Mongezi Feza e Harry Miller. Quest'ultimo era il fondatore della Ogun Records, che avrebbe poi pubblicato alcuni degli album di Tippett.
Con il contrabbassista Harry Miller ed il batterista Louis Moholo, ha formato una formidabile sezione ritmica le cui combinazioni sono state tra le più eccitanti del panorama jazzistico britannico.
Nel 1970 ha sposato la cantante ed attrice Julie Driscoll, con cui ha dato vita anche ad un sodalizio artistico attivo fino alla morte del compositore. Oltre ad eseguire diversi album insieme, entrambi hanno anche collaborato a lavori solisti del partner. Il timbro da soprano della Driscoll avrebbe aggiunto nuovi spunti alla musica di Tippett, che nello stesso periodo cominciò a scrivere colonne sonore per la TV.
Sempre nel 1970 formò la big band Centipede, che riunì insieme diverse generazioni di musicisti jazz e rock britannici. Il gruppo si è esibito in alcuni concerti ed ha pubblicatoato l'album doppio Septober Energy, prodotto da Robert Fripp. A causa dei costi eccessivi di gestione - i Centipede erano composti da circa cinquanta elementi - il gruppo si sciolse l'anno successivo.
Nei primi anni settanta ebbe una discreta fama partecipando a tre dei primi album dei King Crimson, e apparendo con loro alla trasmissione della BBC Top of the Pops). I suoi due lavori con il trio Ovary Lodge, da lui formato nel 1973 e prodotto da Robert Fripp, si collocano tra le atmosfere della free improvisation.
Negli anni settanta ed ottanta, tra i più importanti artisti nei cui album collaborò ci furono Elton Dean, Arthur Brown, Dennis Gonzalez, Dudu Pukwana, Louis Moholo e Hugh Hopper. Durante tutta la carriera ha formato numerosi gruppi. Nel 1978 fu la volta degli Ark, una banda di 22 elementi che si sciolse dopo la pubblicazione dell'unico disco realizzato. Tra i vari gruppi nei quali è entrato, particolare importanza hanno i Dreamtime, di cui fa parte anche Nick Evans, vecchio compagno degli esordi musicali, e la Dedication Orchestra, che fa riferimento al progetto dei Brotherhood of Breath.
Verso la fine degli anni ottanta formò i Mujician, gruppo con cui ha inciso diversi album e suonato musica di free improvisation. Tra gli innumerevoli dischi e tournée compiute, vi è un concerto tenuto nel 2004 a Ruvo di Puglia con una band italiana di 20 elementi, i Canto Generale, con la moglie Julie e con Louis Moholo. Una registrazione di questo evento è stata pubblicata nel 2007 dalla Ogun Records nell'album Viva la Black Live at Ruvo.
Nel 2009 è stato ospite della manifestazione "Eventi in Campus", parallela ai Campus di Alta Formazione Artistica e Musicale tenuti a Santa Severina (Kr).
Nel 2011, con il nuovo Keith Tippett Octet, ha inciso l'album From Granite To Wind, pubblicato dalla Ogun Records.
Muore il 14 giugno 2020